直流驱动
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MS31912 是集成多种高级诊断功能的多通道半桥驱动。MS31912 具有 12 个半桥,典型工作电压 13.5V 下,每一个半桥支持 1A 电流,典型工作电压 13.5V 以上,每一个半桥支持 0.5A 电流,并联模式下支持最大 6A 电流。并且每一个半桥是完全可控的,以实现电机的正转、反转、滑行和制动操作。该驱动器还支持 5MHz 串行外设接口(SPI),并且具备菊花链功能,可进行完整的配置和详细的诊断。该驱动器内部具有 4 个 PWM 发生器,可通过寄存器映射到任何半桥,并选择每个通道的 PWM 频率以及占空比。此外,该驱动器还具备多种诊断和保护功能,包括欠压保护、过压保护、过流保护、开路负载检测(OLD)、过温保护。可Pin to Pin兼容DRV8912。

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