步进驱动

MS35930可Pin to Pin兼容TMC5130A-TA

MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片,其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。可Pin to Pin兼容TMC5130A-TA。芯片内置功率 MOSFET,长时间工作的平均电流可以达到 2A,峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。


主要特点
两相步进电机,可达到 2A 线圈电流(2.5A 峰值电流)
内部运动控制器具有加减速功能,运行平稳
静音模式
快速模式
低导通电阻,上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ
宽电压范围:4.75V-36V
微步插值功能
逻辑电平范围:1.8V-5V
内部 256 细分
单线 UART 总线以及 SPI 通信接口
无需传感器的负载检测技术
自适应电流调节功能
内部检测电阻模式可选(不再需要外部检测电阻)
7x7 mm2 TQFP48 封装(背部散热片)

应用
精密工业设备
医疗设备
3D 打印
视频监控、云台
工厂/实验室自动化
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