MS32006和ULN2803性能对比

	ULN2803	MS32006
接    口	8个GPIO	I2C通讯，不占用GPIO
封    装	SOP18	QFN4*4-24(产品小型化)
集 成 度	需独立的IR-CUT驱动芯片，占用二个GPIO	集成IR-CUT驱动芯片,节省2个GPIO
效    率	达林顿阵列有0.7V的压降,效率低。	无压降,效率高
功    率	最大输出500mA	5组H桥.每组最高可输出1A,高速转动抖动小,更平稳
电    机	只支持5线步进电机	支持4线或5线步进电机
指    令	一条指令执行完成才能发送下一条指令	指令缓存功能,指令转动时可以预存下一条指令
位置追踪	无法追踪	有寄存器,可以根据步数反馈进行位置跟踪
控    制	需要SOC实时控制	单个指令最多可以跑2047步,不需要实时控制,占用SOC资源少
保    护	无过温及欠压保护	有过温及欠压保护
概    述	MS32006相对比ULN2803，封装小，效率高，无压降,驱动力强，集成度高，I2C通讯，总共节省10个GPIO口，同时支持4线和5线电机，占用CPU资源少。