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MS32006和ULN2803性能对比

2020-09-11


ULN2803

MS32006

接    口

8个GPIO

I2C通讯,不占用GPIO

封    装

SOP18

QFN4*4-24(产品小型化)

集 成 度

需独立的IR-CUT驱动芯片,占用二个GPIO

集成IR-CUT驱动芯片,节省2GPIO

效    率

达林顿阵列有0.7V的压降,效率低。

无压降,效率高

功    率

最大输出500mA

5组H桥.每组最高可输出1A,高速转动抖动小,更平稳

电    机

只支持5线步进电机

支持4线或5线步进电机

指    令

一条指令执行完成才能发送下一条指令

指令缓存功能,指令转动时可以预存下一条指令

位置追踪

无法追踪

有寄存器,可以根据步数反馈进行位置跟踪

控    制

需要SOC实时控制

个指令最多可以跑2047步,不需要实时控制,占用SOC资源少

保    护

无过温及欠压保护

过温及欠压保护

概    述

MS32006相对比ULN2803,封装小,效率高,无压降,驱动力强,集成度高,I2C通讯,总共节省10GPIO口,同时支持4线和5线电机,占用CPU资源少。